Calcul de la Force de Friction en Roller

Contexte : Comprendre les forces qui nous freinent.

En physique, les forces de frictionForces qui s'opposent au mouvement (ou à la tendance de mouvement) entre deux surfaces en contact. Elles transforment l'énergie cinétique en chaleur. sont omniprésentes et essentielles. Elles nous permettent de marcher, de freiner, mais elles nous ralentissent aussi. Comprendre comment les calculer est fondamental pour analyser le mouvement d'un objet. Cet exercice s'intéresse à un cas concret : un patineur en roller qui, après une poussée, se laisse glisser jusqu'à l'arrêt sur une surface plane. En analysant son mouvement, nous allons remonter à la force invisible qui le freine : la friction.

Remarque Pédagogique : Cet exercice est une application directe des lois de Newton et de la cinématique. Nous allons utiliser des données de mouvement (vitesse, distance) pour déterminer les forces en jeu. C'est une démarche scientifique classique : observer un effet (le ralentissement) pour en déduire la cause (la force de friction).

Objectifs Pédagogiques

Appliquer le principe fondamental de la dynamique (deuxième loi de Newton).
Distinguer le poids et la réaction normale du support.
Utiliser les équations de la cinématique pour calculer une accélération.
Calculer une force de friction à partir de l'accélération et de la masse.
Déterminer le coefficient de friction cinétique.

Données de l'étude

Un patineur en roller, de masse totale (équipement inclus) de 65 kg, se laisse glisser en ligne droite sur une surface horizontale. Sa vitesse initiale est de 18 km/h. Il s'arrête après avoir parcouru une distance de 25 mètres. On négligera la résistance de l'air.

Bilan des forces sur le patineur en glisse

Paramètre	Symbole	Valeur	Unité
Masse du patineur	$m$	65	$\text{kg}$
Vitesse initiale	$v_{\text{i}}$	18	$\text{km/h}$
Distance de freinage	$d$	25	$\text{m}$
Intensité de la pesanteur	$g$	9.81	$\text{N/kg}$

Questions à traiter

Calculer le poids $P$ du patineur.
Déterminer la valeur de la réaction normale du support $R_{\text{N}}$.
Calculer la valeur de l'accélération (ici, une décélération) $a$ du patineur.
En déduire la valeur de la force de friction $f$ puis calculer le coefficient de friction cinétique $\mu_{\text{c}}$.

Les bases de la Dynamique et de la Cinématique

Avant de plonger dans la correction, revoyons quelques concepts clés.

1. Le Poids et la Réaction Normale :
Le poids $P$ est la force d'attraction de la Terre sur un objet. Il est toujours vertical, dirigé vers le bas. Sa formule est : \[P = m \cdot g\] La réaction normale $R_{\text{N}}$ est la force exercée par le support sur l'objet, l'empêchant de "passer au travers". Elle est perpendiculaire au support. Sur un sol horizontal, elle compense exactement le poids.

2. Le Principe Fondamental de la Dynamique (2ème loi de Newton) :
Cette loi fondamentale stipule que la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un système ($\Sigma \vec{F}$) est égale au produit de la masse du système ($m$) par son vecteur accélération ($\vec{a}$). \[ \Sigma \vec{F} = m \cdot \vec{a} \]

3. Équation de la Cinématique :
Pour un mouvement rectiligne uniformément accéléré (MRUA), il existe une relation entre la vitesse et la distance, indépendante du temps : \[ v_{\text{f}}^2 - v_{\text{i}}^2 = 2 \cdot a \cdot d \] où $v_{\text{f}}$ est la vitesse finale, $v_{\text{i}}$ la vitesse initiale, $a$ l'accélération et $d$ la distance parcourue.

Correction : Calcul de la Force de Friction en Roller

Question 1 : Calculer le poids (P)

Principe (le concept physique)

Le poids est la force gravitationnelle exercée par la Terre sur le patineur. C'est une force à distance, toujours dirigée verticalement vers le centre de la Terre. Il dépend de deux choses : la masse de l'objet (la quantité de matière) et l'intensité du champ de pesanteur local (qui est à peu près constant à la surface de la Terre).

Mini-Cours (approfondissement théorique)

La loi universelle de la gravitation de Newton nous dit que $F = G \frac{m_1 m_2}{d^2}$. Le poids est un cas particulier où $m_1$ est la masse de l'objet, $m_2$ la masse de la Terre et $d$ la distance au centre de la Terre. Le terme $G \frac{m_{\text{Terre}}}{R_{\text{Terre}}^2}$ est ce que nous appelons $g$, l'accélération de la pesanteur, qui vaut environ 9.81 m/s² ou 9.81 N/kg.

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Ne confondez jamais la masse et le poids ! Votre masse, en kilogrammes (kg), est la même sur la Terre et sur la Lune. C'est une mesure de votre inertie. Votre poids, en Newtons (N), est une force qui dépend de l'astre sur lequel vous vous trouvez. Sur la Lune, où $g$ est environ 6 fois plus faible, votre poids serait 6 fois plus petit.

Normes (la référence réglementaire)

Le calcul du poids est une étape fondamentale et standard dans toute analyse mécanique ou de génie civil. Les normes de construction, par exemple, définissent des "charges permanentes" qui sont directement calculées à partir de la masse des matériaux et de la valeur normalisée de g.

Formule(s) (l'outil mathématique)

La formule du poids est :

P = m \cdot g

Hypothèses (le cadre du calcul)

On considère l'intensité de la pesanteur $g$ comme constante et égale à 9.81 N/kg.

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)

Masse du patineur, $m = 65 \, \text{kg}$
Intensité de la pesanteur, $g = 9.81 \, \text{N/kg}$

Astuces(Pour aller plus vite)

Pour un calcul mental rapide, on peut souvent arrondir $g$ à 10 N/kg. Le poids du patineur serait alors d'environ 650 N. C'est un bon moyen de vérifier l'ordre de grandeur de votre résultat final avant de le valider.

Schéma (Avant les calculs)

Relation Masse-Poids

Calcul(s) (l'application numérique)

On applique directement la formule. L'unité sera des Newtons (N).

\begin{aligned} P &= 65 \, \text{kg} \times 9.81 \, \text{N/kg} \\ &= 637.65 \, \text{N} \end{aligned}

Schéma (Après les calculs)

Poids Calculé

Réflexions (l'interprétation du résultat)

Le patineur est attiré par la Terre avec une force d'environ 638 N. C'est cette force que le sol doit "supporter" pour que le patineur ne s'enfonce pas.

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

L'erreur la plus commune est d'oublier de faire le calcul et d'utiliser la masse (en kg) à la place du poids (en N) dans les étapes suivantes. Les forces s'expriment toujours en Newtons !

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

Le poids est une force, verticale, vers le bas.
Sa formule est $P = m \cdot g$.
Son unité est le Newton (N).

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

L'intensité de la pesanteur $g$ n'est pas exactement la même partout sur Terre. Elle est légèrement plus forte aux pôles qu'à l'équateur à cause de la rotation de la Terre et de son léger aplatissement. Ces variations sont cependant très faibles et négligées dans la plupart des calculs courants.

FAQ (pour lever les doutes)

Résultat Final (la conclusion chiffrée)

Le poids du patineur est d'environ 638 N.

A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Quel serait le poids d'un enfant de 30 kg sur Terre ?

Question 2 : Déterminer la réaction normale du support (Rₙ)

Principe (le concept physique)

La réaction normale est la force de contact exercée par le sol sur le patineur. Elle est "normale", c'est-à-dire perpendiculaire à la surface de contact. Comme le patineur ne s'envole pas et ne s'enfonce pas dans le sol, son mouvement vertical est nul. Selon le principe d'inertie (ou la 2ème loi de Newton), cela signifie que la somme des forces verticales est nulle. La réaction normale compense donc exactement le poids.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

En appliquant le PFD sur l'axe vertical (noté y), on a $\Sigma F_y = m \cdot a_y$. Puisqu'il n'y a pas de mouvement vertical, l'accélération $a_y$ est nulle. Les forces sur cet axe sont la réaction normale $R_{\text{N}}$ (vers le haut, comptée positivement) et le poids $P$ (vers le bas, compté négativement). L'équation devient : $R_{\text{N}} - P = 0$, d'où $R_{\text{N}} = P$.

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Attention, l'égalité $R_{\text{N}} = P$ n'est vraie que sur un sol horizontal et sans autre force verticale ! Si le sol était incliné (une pente), la réaction normale serait plus faible que le poids ($R_{\text{N}} = P \cdot \cos(\alpha)$). Si quelqu'un appuyait sur les épaules du patineur, $R_{\text{N}}$ serait plus grande que le poids.

Normes (la référence réglementaire)

Le principe de l'équilibre statique ($\Sigma \vec{F} = \vec{0}$) est le fondement de la statique des structures. Toutes les normes de calcul en bâtiment ou en génie mécanique reposent sur ce principe pour s'assurer que les structures sont stables sous l'effet des charges verticales.

Formule(s) (l'outil mathématique)

Dans notre cas (sol horizontal) :

R_{\text{N}} = P

Hypothèses (le cadre du calcul)

On suppose que le sol est parfaitement horizontal et qu'aucune autre force verticale (portance de l'air, etc.) n'agit sur le patineur.

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)

Poids du patineur, $P = 637.65 \, \text{N}$ (du calcul Q1)

Astuces(Pour aller plus vite)

L'action est l'attraction de la Terre sur le patineur (le poids). La réaction est l'attraction du patineur sur la Terre (égale et opposée). La réaction normale n'est PAS la réaction au poids ! C'est la réaction à la force que le patineur exerce sur le sol. C'est une subtilité importante du principe des actions réciproques (3ème loi de Newton).

Schéma (Avant les calculs)

Équilibre des Forces Verticales

Calcul(s) (l'application numérique)

Il n'y a pas de calcul à faire, juste une application du principe.

\begin{aligned} R_{\text{N}} &= P \\ &= 637.65 \, \text{N} \end{aligned}

Schéma (Après les calculs)

Forces Verticales Équilibrées

Réflexions (l'interprétation du résultat)

Le sol pousse le patineur vers le haut avec une force de 638 N, exactement égale à la force avec laquelle le patineur est attiré vers le bas. Cet équilibre vertical est crucial. C'est cette force de contact qui va ensuite être à l'origine de la force de friction.

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

Ne pas généraliser trop vite ! Retenez bien que $R_{\text{N}} = P$ est un cas particulier. Analysez toujours les forces sur l'axe vertical avant de conclure.

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

La réaction normale est une force de contact, perpendiculaire au support.
Sur un sol horizontal sans autre force verticale, $R_{\text{N}} = P$.
Elle est essentielle pour le calcul de la force de friction.

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

Dans un ascenseur qui accélère vers le haut, la réaction normale du sol de l'ascenseur sur vous est supérieure à votre poids ($R_{\text{N}} = m(g+a)$). C'est pourquoi vous vous sentez "écrasé" au démarrage. Inversement, quand il freine en montant, vous vous sentez plus léger.

FAQ (pour lever les doutes)

Résultat Final (la conclusion chiffrée)

La réaction normale du support est d'environ 638 N.

A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Si le patineur portait un sac à dos de 10 kg, quelle serait la nouvelle valeur de $R_{\text{N}}$ ?

Question 3 : Calculer l'accélération (a)

Principe (le concept physique)

Le patineur ralentit : sa vitesse diminue. Un changement de vitesse est, par définition, une accélération. Comme la vitesse diminue, cette accélération sera négative ; on parle de décélération. La cinématique nous donne une relation directe entre le changement de vitesse, la distance sur laquelle ce changement s'opère, et l'accélération subie, sans avoir besoin de connaître la durée du freinage.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

L'équation $v_{\text{f}}^2 - v_{\text{i}}^2 = 2ad$ découle de la définition de l'accélération ($a = dv/dt$) et de la vitesse ($v = dx/dt$). En combinant ces deux relations pour un mouvement où $a$ est constant, on peut éliminer la variable temps pour obtenir cette formule très utile en pratique, quand on mesure des distances et des vitesses plutôt que des durées.

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

La première étape cruciale dans tout problème de physique est la conversion des unités dans le Système International (SI). Les vitesses en km/h doivent être converties en m/s pour être cohérentes avec les distances en mètres et obtenir une accélération en m/s². L'oubli de cette conversion est une des sources d'erreur les plus fréquentes.

Normes (la référence réglementaire)

Les équations de la cinématique du point sont des outils mathématiques universels utilisés dans tous les domaines de l'ingénierie pour décrire le mouvement. Elles sont à la base des logiciels de simulation dynamique, de la conception des trajectoires de robots ou de la prédiction de la course de freinage d'un véhicule dans les normes de sécurité.

Formule(s) (l'outil mathématique)

On isole $a$ de la formule de cinématique :

v_{\text{f}}^2 - v_{\text{i}}^2 = 2 \cdot a \cdot d \quad \Rightarrow \quad a = \frac{v_{\text{f}}^2 - v_{\text{i}}^2}{2d}

Hypothèses (le cadre du calcul)

On suppose que la force de friction est constante pendant tout le mouvement. Cela implique que l'accélération est également constante, ce qui justifie l'utilisation de la formule de MRUA (Mouvement Rectiligne Uniformément Accéléré).

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)

Vitesse initiale, $v_{\text{i}} = 18 \, \text{km/h}$
Vitesse finale, $v_{\text{f}} = 0 \, \text{m/s}$ (puisqu'il s'arrête)
Distance, $d = 25 \, \text{m}$

Astuces(Pour aller plus vite)

Pour convertir des km/h en m/s, il suffit de diviser par 3.6. C'est un réflexe à acquérir ! Donc, 18 km/h / 3.6 = 5 m/s.

Schéma (Avant les calculs)

Données du Mouvement

Calcul(s) (l'application numérique)

1. Conversion de la vitesse initiale en m/s :

\begin{aligned} v_{\text{i}} &= 18 \, \text{km/h} \\ &= \frac{18}{3.6} \, \text{m/s} \\ &= 5 \, \text{m/s} \end{aligned}

2. Calcul de l'accélération :

\begin{aligned} a &= \frac{v_{\text{f}}^2 - v_{\text{i}}^2}{2d} \\ &= \frac{0^2 - (5 \, \text{m/s})^2}{2 \times 25 \, \text{m}} \\ &= \frac{-25}{50} \, \text{m/s}^2 \\ &= -0.5 \, \text{m/s}^2 \end{aligned}

Schéma (Après les calculs)

Accélération Résultante

Réflexions (l'interprétation du résultat)

Le résultat est négatif, ce qui est cohérent : c'est une décélération. La valeur de -0.5 m/s² signifie que chaque seconde, la vitesse du patineur diminue de 0.5 m/s. Il lui faudrait donc 10 secondes pour s'arrêter (5 m/s / 0.5 m/s²).

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

Attention au carré dans la formule ! Une erreur fréquente est d'oublier d'élever la vitesse au carré. Vérifiez aussi le signe : si un objet ralentit, son accélération doit être de signe opposé à sa vitesse.

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

Toujours convertir les unités dans le système SI (m, kg, s).
Utiliser $v_{\text{f}}^2 - v_{\text{i}}^2 = 2ad$ quand le temps n'est pas connu.
Une décélération est une accélération négative.

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

Galilée fut le premier à formuler mathématiquement le concept d'accélération constante en étudiant la chute des corps. Ses expériences sur des plans inclinés lui ont permis de "ralentir" la gravité pour pouvoir mesurer les distances et les temps, et en déduire que la distance parcourue est proportionnelle au carré du temps, une signature d'une accélération constante.

FAQ (pour lever les doutes)

Résultat Final (la conclusion chiffrée)

L'accélération du patineur est de -0.5 m/s².

A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

S'il s'était arrêté en seulement 10 m, quelle aurait été sa décélération (en m/s²) ?

Question 4 : Calculer la force de friction (f) et le coefficient (μc)

Principe (le concept physique)

Maintenant que nous connaissons l'accélération, la deuxième loi de Newton ($\Sigma F = ma$) nous permet de trouver la force résultante qui a causé cette accélération. Comme le mouvement est horizontal et que l'on néglige la résistance de l'air, la seule force horizontale est la force de friction. Une fois cette force connue, on peut la relier à la réaction normale via le coefficient de friction cinétique, qui caractérise l'interaction entre les roues et le sol.

Mini-Cours (approfondissement théorique)

Le coefficient de friction cinétique $\mu_{\text{c}}$ est un nombre sans dimension qui dépend uniquement de la nature des deux surfaces en contact (ici, le matériau des roues et celui du sol). La formule $f = \mu_{\text{c}} \cdot R_{\text{N}}$ montre que la force de friction est proportionnelle à la force avec laquelle les deux surfaces sont pressées l'une contre l'autre ($R_{\text{N}}$).

Remarque Pédagogique (le conseil du professeur)

Le PFD est un outil puissant. On l'applique sur l'axe du mouvement (ici, l'axe horizontal x). La somme des forces est simplement $-f$ (le signe moins car la friction s'oppose au mouvement, qui est dans le sens positif). L'équation devient donc $-f = m \cdot a$. C'est aussi simple que ça !

Normes (la référence réglementaire)

Les coefficients de friction sont des données d'entrée cruciales pour les ingénieurs. Des tables normalisées (par exemple dans des manuels comme le "Mark's Standard Handbook for Mechanical Engineers") fournissent des valeurs de $\mu$ pour des centaines de combinaisons de matériaux, permettant de dimensionner des freins, des embrayages ou d'évaluer les pertes d'énergie dans les machines.

Formule(s) (l'outil mathématique)

1. D'après le PFD :

\Sigma F_x = m \cdot a \quad \Rightarrow \quad -f = m \cdot a \quad \Rightarrow \quad f = -m \cdot a

2. Définition du coefficient de friction :

f = \mu_{\text{c}} \cdot R_{\text{N}} \quad \Rightarrow \quad \mu_{\text{c}} = \frac{f}{R_{\text{N}}}

Hypothèses (le cadre du calcul)

On suppose que seul le frottement solide entre les roues et le sol est responsable du freinage (résistance de l'air négligée). On suppose aussi que le coefficient de friction est constant et ne dépend pas de la vitesse.

Donnée(s) (les chiffres d'entrée)

Masse, $m = 65 \, \text{kg}$
Accélération, $a = -0.5 \, \text{m/s}^2$ (du calcul Q3)
Réaction normale, $R_{\text{N}} = 637.65 \, \text{N}$ (du calcul Q2)

Astuces(Pour aller plus vite)

Comme on l'a vu dans la FAQ, on peut montrer que $a = -\mu_{\text{c}} g$. On peut donc calculer $\mu_{\text{c}}$ directement à partir de l'accélération : $\mu_{\text{c}} = -a/g = -(-0.5)/9.81 \approx 0.051$. C'est un raccourci très pratique qui montre que l'accélération de freinage due à la friction ne dépend que du contact sol/roues !

Schéma (Avant les calculs)

Relation Force-Accélération

Calcul(s) (l'application numérique)

1. Calcul de la force de friction $f$ :

\begin{aligned} f &= - m \cdot a \\ &= - (65 \, \text{kg}) \times (-0.5 \, \text{m/s}^2) \\ &= 32.5 \, \text{N} \end{aligned}

2. Calcul du coefficient de friction $\mu_{\text{c}}$ :

\begin{aligned} \mu_{\text{c}} &= \frac{f}{R_{\text{N}}} \\ &= \frac{32.5 \, \text{N}}{637.65 \, \text{N}} \\ &\approx 0.051 \end{aligned}

Schéma (Après les calculs)

Forces et Coefficient Calculés

Réflexions (l'interprétation du résultat)

La force qui freine le patineur est de 32.5 N, ce qui est relativement faible. Le coefficient de friction de 0.051 est aussi une petite valeur, ce qui est typique d'un bon roulement (des roues sur un sol lisse). À titre de comparaison, le coefficient de friction entre des pneus de voiture et une route sèche est proche de 0.8-1.0.

Points de vigilance (les erreurs à éviter)

Attention aux signes ! La force de friction $f$ est une norme, donc toujours positive. C'est parce que l'accélération est négative que la formule $f = -ma$ donne un résultat positif. De plus, le coefficient de friction est un nombre sans unité et est presque toujours inférieur à 1.

Points à retenir (permettre a l'apprenant de maitriser la question)

La 2ème loi de Newton ($F=ma$) relie la cause (force) et l'effet (accélération).
La force de friction s'oppose au mouvement.
Le coefficient de friction $\mu_{\text{c}}$ se calcule avec $f / R_{\text{N}}$.

Le saviez-vous ? (la culture de l'ingénieur)

La science qui étudie la friction, l'usure et la lubrification s'appelle la tribologie. C'est un domaine crucial dans l'ingénierie mécanique, qui cherche à minimiser la friction dans les roulements à billes (comme ceux des rollers) pour économiser de l'énergie, et à la maximiser dans les systèmes de freinage pour la sécurité.

FAQ (pour lever les doutes)

Résultat Final (la conclusion chiffrée)

La force de friction est de 32.5 N et le coefficient de friction cinétique est d'environ 0.051.

A vous de jouer(pour verifier la comprehension de l'etudiant parrapport a la question)

Sur une autre surface, le coefficient de friction est de 0.1. Quelle serait la nouvelle force de friction (en N) ?

Outil Interactif : Paramètres de Glisse

Modifiez les paramètres pour voir leur influence sur la distance de freinage.

Paramètres d'Entrée

Vitesse Initiale (km/h) 18 km/h

Masse du Patineur (kg) 65 kg

Coefficient de Friction (μc) 0.051

Résultats Clés

Distance d'arrêt (m) -

Force de Friction (N) -

Décélération (m/s²) -

Le Saviez-Vous ?

Léonard de Vinci fut l'un des premiers à étudier scientifiquement la friction vers 1493. Il avait découvert deux lois fondamentales : la friction est indépendante de l'aire de contact et elle est proportionnelle à la charge (le poids). Ces observations, redécouvertes bien plus tard par Guillaume Amontons, sont à la base de notre compréhension moderne du frottement.

Foire Aux Questions (FAQ)

Est-ce que la force de friction dépend de la vitesse ?

Pour les faibles vitesses, comme dans notre exercice, on considère souvent que la force de friction est indépendante de la vitesse. En réalité, pour des vitesses très élevées, d'autres phénomènes (comme la résistance de l'air, qui augmente avec le carré de la vitesse) deviennent prépondérants et le modèle simple $f = \mu_{\text{c}} \cdot R_{\text{N}}$ n'est plus suffisant.

Pourquoi la masse n'intervient-elle pas dans le calcul de l'accélération ?

C'est une excellente question ! On a $f = \mu_{\text{c}} R_{\text{N}} = \mu_{\text{c}} m g$ et $f = -ma$. En égalant, on obtient $\mu_{\text{c}} m g = -ma$. On peut simplifier par $m$ de chaque côté, ce qui donne $a = -\mu_{\text{c}} g$. L'accélération de freinage due à la friction ne dépend que du coefficient de friction et de $g$, pas de la masse de l'objet ! Un patineur lourd et un patineur léger s'arrêteront donc sur la même distance (en négligeant la résistance de l'air).

Quiz Final : Testez vos connaissances

1. Si le patineur double sa masse (par exemple en prenant un lourd sac à dos), sa distance de freinage...

est divisée par deux.
ne change pas.
est doublée.

2. Si le patineur arrive avec une vitesse initiale deux fois plus grande, sa distance de freinage sera...

8 fois plus grande.
2 fois plus grande.
4 fois plus grande.

Force de Friction: Force qui s'oppose au mouvement relatif entre deux surfaces en contact. Elle est parallèle à la surface et dirigée dans le sens opposé au mouvement. Unité : Newton (N).
Réaction Normale: Composante de la force de contact exercée par un support sur un objet qui est perpendiculaire (normale) à la surface du support. Unité : Newton (N).
Coefficient de Friction: Nombre sans dimension qui caractérise le "degré de rugosité" entre deux surfaces. Il en existe un statique (pour démarrer le mouvement) и un cinétique (pendant le mouvement).

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